弧形動(dòng)力式滾筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

車輪滾筒輸送機(jī)是齊齊哈爾車輛廠自行設(shè)計(jì)制造的與引進(jìn)輪軸精加工及組裝生產(chǎn)線配套的裝置,主要用于車輪的自動(dòng)上料和運(yùn)送。下面以該機(jī)為例,談?wù)劵⌒蝿?dòng)力式滾筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

方案設(shè)想

車輪滾筒輸送機(jī)根據(jù)用途及工藝平面布置的要求,由三個(gè)直輸送輥道兩個(gè)弧形輸送輥道及上料裝置組成,如圖1所示。具有上料、輸送、存儲(chǔ)和加工進(jìn)料功能。與此對(duì)應(yīng),該機(jī)應(yīng)具有上料區(qū)、輸送區(qū)、存儲(chǔ)區(qū)和進(jìn)料區(qū)。車輪經(jīng)選配后,由上料裝置進(jìn)入輥道,經(jīng)由輸送區(qū)到達(dá)存儲(chǔ)區(qū),最后等待進(jìn)料加工,此過(guò)程全部由PLC自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)車輪平穩(wěn)、均勻連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)上述分析,在方案設(shè)想中,將直形輥道和弧形輥道都設(shè)計(jì)成動(dòng)力式。在動(dòng)力式滾筒輸送機(jī)中,一般采用鏈條、傘齒輪和膠帶驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)印８鶕?jù)此輸送機(jī)的特點(diǎn)以及車輪的重量,采用鏈條作為驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)拥膭?dòng)力鏈條的安裝方法如圖2所示,即依次裝在一對(duì)輥?zhàn)由?其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)可靠噪音比較小,且可滿足弧形輥道的要求。

原理

在滾筒輸送機(jī)的方案中,弧形輥道有兩處。弧形輸送機(jī)多為自由式,即無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng),一般都是利用物品的重力,靠輥道傾斜,使物品向前單方向移動(dòng)適合于輸送較輕物品。而用于車輪往復(fù)輸送時(shí),則只能采用動(dòng)力式。在車輪由直輥道進(jìn)入弧形輥道時(shí),車輪只有受到足夠的向心力時(shí)才能沿著輥道運(yùn)動(dòng);否則車輪將在輥道上偏移。為了獲得向心力,將輥?zhàn)釉O(shè)計(jì)成錐形,并且將上母線調(diào)成水平,使整個(gè)輸送機(jī)構(gòu)的上平面處在同一標(biāo)高上,保證車輪平穩(wěn)移動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)方法如圖3所示。在90°彎道中,兩個(gè)邊輥的軸線與端面的夾角成2.5°,相鄰兩輥?zhàn)娱g軸線夾角如按5°布置,則一共需18根輥?zhàn)印５趯?shí)際使用中,輥?zhàn)幼詈枚嘤?8根,也就是說(shuō)夾角應(yīng)小于5°,否則鏈條很難驅(qū)動(dòng),鏈條也易從鏈輪上滑落下來(lái)。